Bitcraze crazyflie 2.0 anmeldelse

For det første advarer vi om at Bitcraze Crazyflie 2.0 som vi vil gjennomgå, er rundt € 185. La oss bryte det ned og se hvordan det rettferdiggjør prisen.

Forbrukerdronmarkedet har allerede et bredt spekter av dronetilbud i dag, fra nybegynnere til erfarne piloter, fra små innendørs droner til kraftige, stabile eller raske droner å ta til himmelen. Selvfølgelig finner vi også et bredt utvalg av priser, og det er ikke vanskelig å finne en som passer våre behov.

Denne vurderingen har ikke blitt sponset av Bitcraze eller noe annet selskap, i tillegg til at kjøpsanbefalingen etter min personlige mening er fri for henvisninger og er bare for å gi en guide til leseren som er interessert i den.

Tekniske egenskaper Bitcraze Crazyflie 2.0

Dimensjoner, ytelse og kapasitet

Bitcraze Crazyflie i sin versjon 2.0 er en innendørs drone som passer i håndflaten og veier bare 27 g, og kan løfte seg opp til 42 g. Det gjør den motstandsdyktig mot en god del av kollisjonene som vi kan utsette den, og i tilfelle et sterkt slag, er det designet for å bryte først av de rimeligste delene: motorfestet (4 koster $ 5 og dronen leveres med en av erstatning).

IMU-treghetsmålsensor med 10 frihetsgrader, som tilsvarer akselerometeret (x3), gyroskop (x3), magnetometer (x3) og et barometer med høy presisjon (x1). For denne dronen er kvaliteten på målingene som IMU tar, avgjørende, siden alle mulighetene som denne dronen tilbyr vil late som om de kontrollerer den i verdensrommet. De positive resultatene kan sees i forskningsprosjekter som bruker den, der sensorfusjon styrer det ganske akseptabelt.

Vi anbefaler å lese Hvordan fungerer en drone?

Den reparerer heller ikke prosessorkraft, og integrerer to Cortex- moduler, M4 for hovedapplikasjonen og M0 for radio og strømstyring. Mer enn nok.

tilkobling

Når det gjelder trådløs tilkobling, kan du bruke BLE eller lang rekkevidde radio. Takket være dette kan du kommunisere via Android- og iOS-klienten, eller gjennom Crazyradio PA (ikke inkludert i Crazyflie) med PC-klienten.

Den viktigste fysiske tilkoblingen er microUSB- porten for å lade og blinke firmware, noe som også kan gjøres av JTAG. Selvfølgelig har den to Vcc- og GND-tilkoblinger for batteriet, som er mellom utvidelsespinnene. Utvidelsesporten gjør det mulig å legge til tavler til Bitcraze Crazyflie som funksjonalitetene utvides med. Noen eksempler er den offisielle LED-ringen, trådløs lader, utvidelse til en større ramme og innendørs lokasjonssystem. Det skal bemerkes at de to siste er i tidlig tilgang, så selv om den har endelig maskinvare, er programvaren grønn. Flere utvidelser for utvikling er føflekkene (prototyping) og breakout for å feste det til vårt bord uten lodding.

Utvikling av automatiske kontroll- og robotanlegg

Jeg kjenner bare ROS for øyeblikket, men jeg vet at Crazyflie er integrert i andre plattformer og programvaremiljøer. For de som ikke kjenner ROS, er det et operativsystem for robotikk der koden vår kjører som forskjellige noder, som henger og leser data i emner. For å gi mitt eksempel, i systemet mitt henger en bildefangstnode i et emne (/ kamera / image_rect), som leser bildegjenkjenningsnoden til cob_fiducials, behandler og henger i et annet emne posisjonen, som min egen programvare skjell og henger etter Crazyflie's PID-kontroller.

Jeg anbefaler på det sterkeste å begynne å bruke programvaren med Crazyflie, og Crazyflie med programvaren. Det er ideelt både for amatøren med et rom med litt ledig plass, og for universiteter, laboratorier og verksteder. Det er perfekt for små prosjekter, og disse kan bygges oppå hverandre. I avdelingen min, for eksempel, forbereder noen programvaren til å ta bilder på den mest nøyaktige måten og forbereder den med dokumentasjon slik at den neste studenten kan bruke dette fysiske og datamaskinoppsettet til å utføre sin automatiske kontroll, og den som kommer etter kan bruke som kontrollerer å følge stier som er gitt til dronen.

Før du er ferdig, må det bemerkes at Crazyflie-sensing kan gjøres både med IMU selv, som med generiske kameraer (min sak) eller mer eller mindre kostbare og komplekse deteksjonssystemer, og blanding av flere av disse metodene.

Avsluttende ord og konklusjon om Bitcraze Crazyflie

Etter å ha brukt den, og sammenlignet den med Parrot AR.Drone2.0 som en følgesvenn også bruker i ROS (til tross for at den har proprietære programvareblokker som vi ikke vil kunne endre eller vite om), presenterer denne funksjonene klart overlegne Crazyflie 2.0. AR.Drone er mer praktisk for rekreasjonsflyging, men selv om den kan brukes innendørs, trenger den betydelig mer ledig plass i rommet / laboratoriet, og det kan være tungvint.

Det skal bemerkes at vi vil trenge en stasjonær eller bærbar PC for å utføre prosjektene våre i begge deler, så i utviklingsprosjekter vil det noen ganger ikke være praktisk å ta dem med til feltet.

Imidlertid anbefaler jeg Crazyflie 2.0 på det sterkeste for alle som vil komme i gang eller fortsette å spille informatikk og robotikk med noe så morsomt som en drone, eller å lære andre. Systemer, programmering, kontrollteorier og aerodynamikk, alt som er prisgitt i håndflaten vår.

FORDELER	ULEMPER
+ PROGRAMINTEGRASJON	- PRIS.
+ VEDLIKEHOLDT PROGRAMVARE	- KOMMER IKKE MED CRAZYRADIO PA, NØDVENDIG
+ FORUM	- LAV BATTERI (7 ′)
+ STØRRELSE OG ANVENDELSE	- KOMMER IKKE MED UTSKIFTSBATTERI
+ BREDT TILBEHØRKATALOG	- MANUELL FLYT UBREDELIG AV PRISRANGE

Professional Review-teamet tildeler deg gullmedalje og anbefalt produktmerke:

Bitcraze Crazyflie

DELER

RESERVEDELER OG TILBEHØR

PROGRAMMERING

PRIS

FLIGHT

8/10

Den beste dronen å programmere i den og montere robot-systemer.